步进电机有宽范围的角分辨率。粗糙的电机通常每步转90度，而高分辨率的永磁电机通常能处理每步1.8度或甚至0.72度。使用适合的控制器，大多数永磁电机和混合电机可以半步运转，并且某些控制器可处理更小的分步或微步。
对于永磁步进电机和可变磁阻步进电机，如果只有电机的一个绕组通电，转子(在空载下)将到一个固定的角度，然后保持该角度，直到转矩超过电机的转矩，此时，转子将转向，试图
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步进电机有宽范围的角分辨率。粗糙的电机通常每步转90度，而高分辨率的永磁电机通常能处理每步1.8度或甚至0.72度。使用适合的控制器，大多数永磁电机和混合电机可以半步运转，并且某些控制器可处理更小的分步或微步。
对于永磁步进电机和可变磁阻步进电机，如果只有电机的一个绕组通电，转子(在空载下)将到一个固定的角度，然后保持该角度，直到转矩超过电机的转矩，此时，转子将转向，试图保持在每一连续的平衡点。
单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs，减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数，高频电机产生大电磁扭矩，缓解电机低频共振现象，但造成附加损失。
双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动，在高速(高频带)中用高电压UH驱动。
高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想，无论马达的工作频率如何，都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿，前沿后，用低压UL维持绕组的电流。
简谈各个电机的特点
1、步进电机、伺服电机均为控制电机，即：需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的时间，主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度，步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器，没有驱动器的信号发出，这两种电机始终处于自锁状态，即使通电也不转动。
2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱，来达到降低速度的目的，减速箱是标准件，使用时需要按照手册来选型。
3、刹车方法有很多种，有利用电气控制进行刹车的，如在断电瞬间通入直流电片刻；也有利用离合器进行机械刹车的。
上述的电机各有优缺点，因涉及内容太多，只能简述这些，详细内容还需要在工作中边干边学。
可变磁阻——这种电机不使用永磁体。因此，转子可无约束地或无“钳制”转矩的移动。这种构造不常见，一般用于无需高度转矩的应用，如载物片的定位。
永磁——也被称为“canstack”或“tincan”电机，该设备有个永磁转子。它是个相对低速、低转矩的设备，有45度或90度的大步距角。这简单的构造使这些电机的制造成本很低，令其适用于低功率应用。
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