对行星减速器定期维护有哪些好处
伺服减速机的维护通常包括:更换润滑油,检查安装基座,密封圈,传动轴等是否正常,拆下壳体的主要部件。行星齿轮箱清洗保护机可以使用行星齿轮箱的原有排油系统和过滤后的旧油,完成清洗减速底盘,过滤废油,添加新油的功能。工作过程不会改变硬件设备。无需增加清洁剂即可确保伺服减速机的安全性,延长使用寿命。
减速器主要包括
谐波减
涡轮蜗杆减速机厂家
对行星减速器定期维护有哪些好处
伺服减速机的维护通常包括:更换润滑油,检查安装基座,密封圈,传动轴等是否正常,拆下壳体的主要部件。行星齿轮箱清洗保护机可以使用行星齿轮箱的原有排油系统和过滤后的旧油,完成清洗减速底盘,过滤废油,添加新油的功能。工作过程不会改变硬件设备。无需增加清洁剂即可确保伺服减速机的安全性,延长使用寿命。
减速器主要包括
谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。
硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。
减速机中的齿轮或蜗杆传动,大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时,主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件,但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机,其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。
对于下蜗杆的蜗轮减速机,在确定油面位置时,应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。
当传动零件的圆周速度超过上述限制时,对于蜗杆传动,可改为上蜗杆传动,或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机,或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。
减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上,并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内,然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承,例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承,除 装有关的润滑装置以外,还必须保证良好的密封。
减速器在国内的市场现状
长期以来,机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等掌控,其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。涡轮蜗杆减速机厂家
从成本上来说,目前机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。涡轮蜗杆减速机厂家
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