AGV生产厂家承诺守信「多图」

仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

基于陀螺仪的定位技术是指在AGV机器人安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算，以及地面定位块信号的采集，来确定自身的位置和航向，后通过积分和运算得到速度和位置，然后从到达对运载体导航定位的目的。陀螺仪是一种固态角速率传感器，其输出电压与其敏感轴上的转速成正比，由此来确定AGV的运行方向，实现工位的精准停靠。对此米克力美表示，虽然惯性导航技术定位精准、地面处理工作量小、路径灵活性强，但导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度与其后续信号处理密切相关。

　AGV/AGV模块化设计研究，由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的，因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期，是采用模块化的设计方法，将AGV的各功能模块设计成不同的系列，再根据具体的使用要求进行组合。

　AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能，以支持“准时制”生产，以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。

　在实际应用中，一台自动搬运车至少可抵两名搬运工人加一台运输车，且无需五险一金、无需节假日、无需加班费,可以连续24小时工作。可见自动搬运车是非常经济、实用的自动化搬运设备，AGV自动搬运车具有以下几个方面的优点:

优点一：降低人工成本

　　传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。自动搬运车则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化实施，代替工人作业，降低人工成本。

优点二：提高工作效率

　　自动搬运车AGV本身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台自动搬运车就足以了，况且自动搬运车作为智能化设备，不用休息，可以24小时连续运行、工作，不仅大幅度缩短了作业时间，而且有效地提高了工作效率。