AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时
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AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的AGV恢复运行。
注：AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该AGV的状态开关拨至等待状态，然后按下该AGV急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。
随着仓库周转率和订单量增加，为保证工作效率，越来越多的用户将传统人工叉车换成AGV无人叉车，无人叉车可以很好地实现叉车的内容。企业引入AGV无人叉车需要提前做好功课选择自己需要的种类，除此之外在AGV无人叉车使用的过程中也有很多细节，需要我们注意。
1.激光头的注意：避免激光有其他物品遮挡，保证激光头的干净
2.运行过程中中途取消命令：需要按AGV小车屏幕上面的取消按钮
3.早上开机的顺序；先将显示地图的电脑主机打开---在分别打开AGV小车（小车在打开的过程中会有“滴滴”两声，过后小车会显示网络已连接上）---正常使用
现在很多仓库当中都在开始使用智能物流仓储设备，尤其是物流行业，比如我们接触到的快递，只要在网上一查就可以查得到并且在哪个货架都可以非常清晰的找到。而在物流当中为了实现智能化，所以需要使用到智能物流仓储设备，这是因为这些设备具有以下几个方面的优势。
一、可以更好的利用垂直空间
因为智能物流仓储设备可以将货物可堆放在很高的位置也没有任何的问题，存取都可以通过自动的设备完成，所以弥补了人体身高的局限也充分的利用了仓库的空间。这样比原来单纯的仓库利用率要高出很多倍，而且所有的作业都是通过智能物流仓储设备的自动机械化完成，因此也节省了劳动力以及提率。
移栽方式选择
叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。
潜伏式：物料车可以像火车车厢一样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。
牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。
背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。
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