就是在安川驱动器维修参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些奇怪现象,如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线隔离,一般都能解决问题。就是在控制器发完脉冲后,电机还在运行,反馈也可看到有接收脉冲,这时可通过加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),减小P9与P10(此值一般可不调,当P11加大产生振荡,噪音时
安川驱动器维修电机
就是在安川驱动器维修参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些奇怪现象,如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线隔离,一般都能解决问题。就是在控制器发完脉冲后,电机还在运行,反馈也可看到有接收脉冲,这时可通过加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),减小P9与P10(此值一般可不调,当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。
安川驱动器维修中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置伺服驱动器维修初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
安川驱动器维修对于控制模式,始终选择位置控制模式。检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型是否与指令脉冲类型匹配。确保没有输入正侧驱动禁止信号、负侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号,且卸下负载后安川YASKAWA伺服电机运行正常,然后检查机械系统。 如何解决安川YASKAWA伺服电机,高速旋转时电机偏差计数器出现超限错误的问题,安川YASKAWA伺服电机高速旋转时,电机偏差计数器出现超限错误。对策:检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确,电缆有无损坏。
安川驱动器维修设置可能不适用于该应用程序:出厂默认的安川驱动器设置并不总是适用于该应用程序。预设的加减速配置文件可能不正确。例如,如果将加速度编程为对于所需的转矩而言过快,则驱动器可能会看到过多的电流涌入。在高惯性负载减速期间,可能会发生同样的情况。驱动器可能还允许设置自定义V / f(伏特/赫兹)模式,以使其输出适应负载转矩曲线,尽管这可能会涉及大量的尝试和错误。同样,不正确的设置可能会导致过电流故障。
(作者: 来源:)