一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制，外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器，兼容S7 1200系列以及1500系列CP
堆垛机控制系统生产
一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制，外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器，兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式，常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等。
提高仓库利用率堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下：(一)按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。
堆垛机的特点
堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：
（1）堆垛机的整机结构高而窄，适用于在巷道内运行。
（2）堆垛机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。
（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、和准确的特点，能保证货物、准确、安全地取出和存入。
（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，稍不准确就会造成严重后果，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。
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