焊锡丝在焊接过程中容易卡锡：在焊接的过程中如果发生像由于锡丝出 口偏位而没有将锡丝融化在焊头上，从而出锡口被治具焊接点阻挡，而驱动焊锡丝的电机仍在驱动锡丝出来，就会造成锡丝弯曲，从而导致卡锡。从客户两个月左右的调机经验技术人员上来看这种频率极高。 控制出锡滚轮的松紧度没有调节好：如果调节太松，锡丝不能出来，或者有“打滑”现象，从而使锡丝出来的长度与设置长度不相符；如果太
SCARA机器人厂家
焊锡丝在焊接过程中容易卡锡：在焊接的过程中如果发生像由于锡丝出 口偏位而没有将锡丝融化在焊头上，从而出锡口被治具焊接点阻挡，而驱动焊锡丝的电机仍在驱动锡丝出来，就会造成锡丝弯曲，从而导致卡锡。从客户两个月左右的调机经验技术人员上来看这种频率极高。
控制出锡滚轮的松紧度没有调节好：如果调节太松，锡丝不能出来，或者有“打滑”现象，从而使锡丝出来的长度与设置长度不相符；如果太紧，就会把锡丝夹断或者夹扁变软，从而导致卡锡。
直角坐标型焊接机器人的定义：
直角坐标型焊接机器人主要用于工业自动化生产中，具备三个运动自由度，进行可编程焊接作业，在设置运动轨迹的时候，需要按照X、Y、Z三个坐标轴进行，X、Y轴主要决定了焊接范围，Z轴决定了焊接机器人的运动轨迹，直角坐标型焊接机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
自动焊锡机在焊锡时，如何使焊锡头中的锡保持良好的流畅性非常重要？1、焊锡时，焊头中始终保持适量的锡，同时锡丝中锡的含量要合适。选择锡丝时，尽量选择合适的焊丝，使焊头有足够的锡，以免暴露在空气中，加速焊头氧化。2、当焊锡头处于清洁状态进行焊锡时，焊锡前必须清洁焊锡头上的氧化物，使焊料在焊锡过程中具有良好的流动状态。同时，焊锡完成后，要在焊头上加一层新的锡，这样焊头氧化不会太快。清洁焊头时，用湿的清洁海绵擦去焊头上的焊剂残渣和氧化物，或用刀片刮掉这些东西，开始焊锡。3、焊头表面经常涂锡，以增加其性。4、焊头的氧化物要及时清理干净。自动焊锡时，如果发现焊头镀锡层有黑色氧化物，应及时清理。可以用海绵和刀片清洁，以确保良好的热传导和焊锡流动性。
（作者： 来源：）
