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智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师，算法工程师，采购工程师，光学工程师为之付出的巨大努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重
90%无人驾驶校准板
90%无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一种技术产品的背后都有许许多多结构工程师，算法工程师，采购工程师，光学工程师为之付出的巨大努力，智能移动机器人也一样，制约移动机器人发展的技术包括环境感知、定位导航及人机交互。在环境感知方面，激光雷达是实现机器人自主移动的重要传感器。
智能机器人技术
在激光雷达被比作为机器人的眼睛，它可帮助机器人在未知环境中了解周边环境信息，为后续定位导航，甚至是人机互动提供良好的环境认知能力。
目前激光雷达主要有2D及3D之分，但应用于移动机器人领域主要以2D激光雷达为主。2D激光雷达具有测距速度快、抗干扰性强、系统等优点，多见于室内移动机器人上的应用，如配送机器人、迎宾机器人等。
不止技术的激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列，VP300作为业界的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，即使是在大规模场景下，VP300系列的建图性能依旧稳定。
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激光雷达测量技术
利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前，从20世纪60年代到7o年代，人们进行了多项试验，结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力，其中包括激光测月和激光测距。
激光雷达测量技术是一门新兴技术，在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.LiDAR
是激光探测及测距系统的简称，通常指机载对地激光测距技术，对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。
相对于其他遥感技术，LIDAR的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高LDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。
随着LDAR传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类，目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.
激光调制波与其他波源相比具有以下优点:
A．强度大，这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.
B.光束窄，平行性好，散射小，这保证了很好的测距方向分辨率.
C.一般都是单一频率的光波，光谱较纯,这保证了较高的信噪比.
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:测距精度、可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素
视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及检测距离;
准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法
对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:
测距精度、大可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素
视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;
检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量，目标表面可能是镜面反射或漫反射，环境条件和噪声可能影响测距过程;
操作的实时性:、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;
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