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东元减速机维修
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对应处理方法：（1）调整电动机电网电压。
（2）检查风扇运行情况，加强对环境的检查，保证环境的适宜。
（3）检查电动机启动电流，发现问题及时处理。
（4）减少电动机正反转的次数，及时更换适应正反转的电动机。
二、速度波动性受如下因素影响
(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。
(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动
与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。
减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
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