10%无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达标定系统
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
连接杆的长度可以调节;连接杆的材
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10%无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达标定系统
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。
底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。
新型实施例的另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,
连接杆,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
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角反射器由三个互相垂直的平面组成。
角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。
当电磁波到达角反射器后,会在相互垂直的金属平面上产生反射,将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置,从而使得雷达探测到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置,在散射回相同的电磁波能量时,角反射器的尺寸要小的多,从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。
优选地,组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形,平面的表面保持铝合金的金属银色,不做喷涂,角反射器内表面光滑。
在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下,组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。
激光雷达按激光发射波形分类有那些?
按激光发射波形分类:
连续型激光雷达
从激光的原理来看,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。
因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。
由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计,VP300对相同反射率的目标具有更远的测量距离,且全量程精度都可以保证在+/-3cm以内,非常适于大空间场景使用,适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景。
镜面反射目标:
任何均方表面粗糙度小于激光波长的球面目标将产生镜面反射。镜面反射目标有立体角形反射体和反射板。因其投影面随入射角增大而减小,LCS 与入射角余弦成正比并与照射波长有关。
漫反射目标:
目标面的均方粗糙度大于激光波长,反射信号均匀散射.
朗伯面。小于激光雷达束宽的朗伯圆截面,式中: p为半球朗伯面反射系数之和;z为朗伯圆面半径;0为朗伯面的入射角。机载激光雷达对地面装甲、坦克等大于束宽的单目标测量。
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