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具有便捷定位结构的涂层机,属于包装机械设备技术领域.该具有便捷定位结构的涂层机包括支撑装置,涂层机构和烘干箱.所述支撑装置包括支撑板和支撑柱,所述支撑柱固定在所述支撑板的底部,所述涂层机构包括涂层箱,连接管和套筒,所述涂层箱固定在所述支撑板的顶面一侧,所述电缸固定在所述涂层箱的顶面,所述定位箱的两侧对称固定有固定块,所述套
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具有便捷定位结构的涂层机,属于包装机械设备技术领域.该具有便捷定位结构的涂层机包括支撑装置,涂层机构和烘干箱.所述支撑装置包括支撑板和支撑柱,所述支撑柱固定在所述支撑板的底部,所述涂层机构包括涂层箱,连接管和套筒,所述涂层箱固定在所述支撑板的顶面一侧,所述电缸固定在所述涂层箱的顶面,所述定位箱的两侧对称固定有固定块,所述套筒贯穿固定在所述固定块的内部,所述套筒的内部固定有弹性件,所述烘干箱固定在所述支撑板的顶面,所述烘干箱位于所述涂层箱的一侧.本实用新型在喷涂时可以多次对布料进行固定,从而提高喷涂布料的稳定性,提高了喷涂质量而且操作更加的便捷.
基于滚轮移动的涂层机,属于涂层机技术领域,包括涂层机主体,所述涂层机主体安装在底座的上表面,所述涂层机主体的涂层区设置有涂层辊,所述涂层辊转动安装在安装框的内部,所述安装框滑动安装在框架的内部并通过调节组件进行调节固定,所述安装框的上表面安装有滑杆一;通过设置驱动组件,利用双向螺杆的转动配合滑杆二的限位使得两个支撑板能够相互靠近或相互远离,并在支撑板,连接杆和固定块三者之间的铰接作用下带动安装板向上或向下运动,进而能够在需要移动时将滚轮伸出底座,不需要移动时将滚轮收进底座,从而使得涂层机主体具备滚轮移动能力的同时又可以保证静止时的稳定性.
立式涂层机,包括机架,基布牵引及导向机构,上浆机构和立式烘箱,上浆机构包括经两刀座安装在位于基布宽度两边机架上的上料刀,上料刀的刀面与基布外表面紧贴,上料刀的上方有泵驱动的注浆管道装置的出浆口,上料刀的后侧有防止料浆从上料刀后侧泄漏的结构,上料刀两端有防止浆料从上料刀两端泄漏的挡浆料结构;上浆机构与立式烘箱之间的机架上有对基布外表面所上浆料进行刮平的;还包括用于与上料刀的刀面处和刀刃处的基布内表面相抵以使上料刀的刀面和与基布外表面贴紧的抵紧辊.本立式涂层机能对基布单面涂层且上浆过程耗电相对节省并使涂布质量相对高.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头定位架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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