自主式导航系统的定位方式导航定位方式（1）导航定位通过获取至少四颗的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。定位算法一般可以采用：小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。（2）惯性导航是通过的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性
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自主式导航系统的定位方式
导航定位方式
（1）导航定位
通过获取至少四颗的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。
定位算法一般可以采用：小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。
（2）惯性导航是通过的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。
计算机、通信系统中伪随机码的区别
伪码即是伪随机码。
所谓"随机码"，就是无论这个码有多长都不会出现循环的现象，而"伪随机码"在码长达到一定程度时会从其位开始循环，由于出现的循环长度相当大，例如CDMA采用42的伪随机码，重复的可能性为4.4万亿分之一，所以可以当成随机码使用。在计算机、通信系统中我们采用的随机数、随机码均为伪随机数、伪随机码。OTDOA是根据三个与移动终端信号传播的时间差值进行定位的技术。
北斗导航系统空间段
正在建设的北斗导航系统空间段由5颗静止轨道和30颗非静止轨道组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务(属于第二代系统)。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米／秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。计划2007年初发射两颗北斗导航，2008年左右满足及周边地区用户对导航系统的需求，并进行系统组网和试验，逐步扩展为导航系统。
民用导航系统计划
民用导航系统计划，该计划分两步实施：步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的代导航系统(当时称为GNSS-1，即后来建成的EGNOS)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代导航系统，即正在建设中的Galileo导航定位系统。由此可见，GNSS从一问世起，就不是一个单一星座系统，而是一个包括GPS、GLONASS、Compass、Galileo等在内的综合星座系统。众所周知，是在天空中环绕地球而运行的，其性是不言而喻的；而导航是相对于陆基区域性导航而言，以此体现导航的优越性。
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