1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 (1)检修注塑机前，请关掉其电源。 (2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成
桁架机械手
1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 (1)检修注塑机前，请关掉其电源。 (2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。
2. 维修检查项目和频率 维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 项次检查项目周期 1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 2双点组合是否正常每天 3治具固定螺丝每天 4空气压缩机排水每天 5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 8Z轴滑轨，滑块润滑每周 9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月 10清洁整理外观每周 11真空产生器功能检查每月 12基座及运动部件螺丝检查每月 13油压缓冲器功能检查每月 14气管和电线电缆更换5年
采用机械手不仅可以提高产量，更可以节省人工，提高生产效率。8.节省人工.使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人工，若用随机粉碎自动吹到料桶内，可更节省时间和原料。
9.优zhi客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作.使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来zui大的趋势。
硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500Kg的工件，半径zui大可以达到3000mm，提升高度zui大2500mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器，如果我们用zui大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。
配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
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