绝缘遮蔽:
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置,按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求,可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖,装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖,在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路:
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装
高压电线施工
绝缘遮蔽:
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置,按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求,可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖,装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖,在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路:
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装,需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手,机器人挂入待涂覆作业线路,并扣合喷嘴上下部分,按下开关电源。
以往,对10千伏架空线路进行绝缘改造,不仅受到杆距限制,需要重新架设杆塔,还存在停电时间长、安全风险大、工程量大,投资成本高,工作效率低等问题。应用架空线路绝缘包覆机器人,将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上,喷涂均匀,特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路,有效提升了架空线路绝缘改造作业效率,大幅度减少了导线更换时间,事半功倍。

万家灯火背后,有这样一群人,为了保障电路的畅行无阻,时刻“枕戈待旦”。他们就是高空带电作业这苦和危险的检修人员。使用输电线路架空地线补修机器人替代人去进行带电补修作业。由检修操作人员遥控补修机构对架空地线断股缺陷实施远程“缝合”,有效完成工作任务,消除线路安全隐患。机器人在40分钟左右完成带电“缝合”工作,带电补修可减少停电时间6小时,节约经济成本10余万元,既能避免人身危险又能节省经济成本。
现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患,是防人身触电伤害案件,保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线,由于点多面广,其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大,而且需要较长的停电改造时间,对配电网的供电可靠性带来较大影响;同时,在一些关键区域或区段不具备施工条件,无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。

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