企业视频展播，请点击播放视频作者：万创（苏州）智能装备有限公司
自动去毛刺机是怎么工作的？ 自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机
组装生产线
企业视频展播，请点击播放
视频作者：万创（苏州）智能装备有限公司
自动去毛刺机是怎么工作的？ 自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
平面钣金，在制造业被用的特别广泛，比如机械工业，机器设备，汽车等等。钢板长时间放置难勉产生浮锈，因工艺的需求，会经过一些加工方式来达到我们想要的规格，常见的有火焰切割，锯切等，而经过后续的加工，会产生大量毛刺和割手边，这非常不利于往后工艺要求，必须去除。
对于平面钣金的打磨去毛刺方法，人工利用砂纸，毛刷等简单工具进行打磨；运用打磨机，打磨机设计通过两只气缸带动上磨座及钢丝平刷、两只液压缸带动下磨座及钢丝平刷，合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开；工作过程结果表明：传动机构将减速电机 输入的扭矩分别输出至上、下磨座，带动二者来回交错运动，由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和打磨机两种方法工作效率低、劳动强度大、工序质量参差不齐等问题。
自动车床件去毛刺工艺是机械与化学相结合的方法，突破传统震动去毛刺抛光理念，采用磁场特有的能量传导不锈钢针磨材产生高速旋转运动，碰撞脆弱的毛刺部位，达到有效率的去除毛刺、毛边、峰边、使产品表面及内部同时除毛刺、抛光、洗净，使后的产品一新，产品直线提升。
跟传统的去毛刺方法相比更容易，更省钱，更省力工件质量质量大大改善。除毛刺是指去除工件表面极细小的显微金属颗粒，这些颗粒被称为毛刺。它们是在切割、磨削、铣削及其他类似的切屑加工过程中形成的。为提高质量和使用寿命，有必要去除所有金属精密件上的毛刺。工件表面、锐角和棱边必须达到极高的金属洁净度，必要时还应适用于非电镀和电镀金属。除毛刺的传统工艺为机械工艺，如磨削、抛光及其他具有不同自动化程度的工艺。被处理工件的质量经常得不到保证；生产成本和人员费用非常高。使用去毛刺磁力研磨机除毛刺工艺，将工件放入有研磨材料的桶中研磨3-15分钟。就能去除精密零件所有的细小毛刺，使工件表面光滑平整，棱角圆滑，为用户带来非常好的高质量。而且不会影响产品的精密度。
在保证质量的前提下，成本低是选择去毛刺工艺的基本原则。但在具体选用时，应考虑如下主要问题：①冲件的材质、料厚、尺寸大小及形状。②冲压件的技术要求：冲件除毛刺是否周棱倒圆角？冲件表面是否除锈去污？是否允许剪切面、外表面在去毛刺过程中轻微碰伤及划痕？是否防锈处理？③冲压件采用什么冲载工艺及冲模结构？可能出现的毛刺高度及毛刺根部厚度是多少？冲模刃口磨损刃磨前及失效报废前可能产生的毛刺情况及大小如何？④冲压件年总产量及投产批量。⑤限定生产时间、效率及与冲压设备匹配关系及可能性。⑥环境污染情况及改善与治理措施。⑦要求达到的机械化与自动化程度。⑧投资、工人等条件及制约因素。
合理选用去毛刺工艺的制约因素很多，往往要迁就现有生产条件、工人技术素质及操作习惯，合理选用恰当去毛刺工艺对提高生产效率和产品的质量、降低制造成本有着重要的影响。
（作者： 来源：）
