步进电机额定的技术参数:可称之为:“空载启动大的频率”,即步进电动机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进电机的精
总线步进生产厂家
步进电机额定的技术参数:可称之为:“空载启动大的频率”,即步进电动机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进电机的精度一般是通过步距角的准确控制来实现的,步距角有多种不同的细分档位,可以实现准确控制。
而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的,一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。
步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候,通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等,而伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持性能。两者的矩频特性不同,一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。
两相步进电机怎么接线是要需要掌握方法的:
电机和驱动器的接线方法: 电机线有4根(白绿蓝黑),分别接驱动器的A+ A- 和 B+ B- ,怎么对应呢,只要记住:白绿接同一相,蓝黑接同一相。(如下图所示)
只要线序没错,随便接A 或 B相都行,只是旋转方向不一相,这也就是经常会说把A B 相的线换一下,可以让电机旋转的方向改变。
驱动器和控制器的接线方法:先看一下控制器有没有公共端,如果有公共端,就会存在共阴和共阳接法。
步进电机怎么选驱动器?
一VR型
通常称为变磁阻步进电机,其特点是:当定子线圈不加激磁电压时,转子由软铁加工成齿,惯性小,响应能力好,但允许负载惯性小,步进角通常为15°。
二是PM型。
是指由磁铁制成的步进电机。转子由磁铁制成,磁化方向为辐射磁化,无激磁时保持扭矩。就转子材料而言,按类型划分。从转子的步角来看,有45、90、7.5、11.25、15、18等。
三是HB型。
这是一种混合步进电机。转子由轴向磁化磁铁制成,磁极为复极形。它结合可变磁阻和磁铁步进电机,具有精度高、扭矩大、步进角小的优点。
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