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AGV物流机器人是这几年大热的物种AGV 物流机器人是这几年大热的物种，特别是随着电商物流的发展，如同是一支催化剂，在短短数年之内把 AGV 行业迅速地带动起来。其中既有专耕这个领域的科技企业，也有电商巨头的身影。AGV 是 Automated Guided Vehicle 的缩写，也就是搬运机器人或 AGV 小车，主要
料箱AGV
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AGV物流机器人是这几年大热的物种
AGV 物流机器人是这几年大热的物种，特别是随着电商物流的发展，如同是一支催化剂，在短短数年之内把 AGV 行业迅速地带动起来。其中既有专耕这个领域的科技企业，也有电商巨头的身影。AGV 是 Automated Guided Vehicle 的缩写，也就是搬运机器人或 AGV 小车，主要功用集中在自动物流搬运，适用的场景包括了大型仓储配送和工厂内部物流等等。AGV 搬运机器人是通过特殊导航，自动将物品运输至地点，常见的引导方式为磁条引导和激光引导。
ERP/WMS/AGV软件之间实现数据传输
想要在不同协议的 ERP/WMS/AGV 软件之间实现数据传输，也需要一个中间媒介平台，把一种数据格式，转换成另一套系统可以读取识别的信息。在数据传输的过程中，哪怕是一个小小的空格，也可能导致信息无法准确传递。举个例子，在某些 ERP 和 WMS 软件之间，想要实现入库数量信息的同步，往往要先把 WMS 入库的信息导出，另存为一个 Excel 文件，而且单元格字段必须完全符合 ERP 系统的数据格式，然后再导入 ERP 系统中，完成手工过账。这样做不仅是很麻烦，而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作，但是当传输数据量很大的时候，纯手工的做法就行不通了，必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。当 AGV 机器人也接入进来的时候，情况就会变得更加复杂，因此 AGV 厂商都会自主开发一套 WMS 系统，这样只需要与客户 ERP 系统进行对接就可以了。
RGV:RailGuidedVehicle
RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。主要应用在：立体仓库的出入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，为企业降低运输成本，提高运输效率。 在结构上RGV主要由车架、通讯系统、电气系统、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条（或滚筒）输送机及外封罩板等组成。
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