AGV调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。单独看一个AGV小车的工作并不复杂,但是对于多个AGV，调度问题就会变得比较复杂了，通常AGV小车数量越多，难度越大。因此，调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。
AGV调度系统通常需要统筹所有AGV小车的行为，它追求的不是某几
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AGV调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。单独看一个AGV小车的工作并不复杂,但是对于多个AGV，调度问题就会变得比较复杂了，通常AGV小车数量越多，难度越大。因此，调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。
AGV调度系统通常需要统筹所有AGV小车的行为，它追求的不是某几个AGV小车的，而是整体的。
AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
路径规划
实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。
交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
什么是AGV？ 许多人只能有个模糊的概念。下面安徽海玛智能的小编简单给大家说一下AGV及其构成结构。AGV又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置，能按规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种转向功能的运输车，不需进行要人操作，以蓄电池蓄电方式自动驾驶，一般采用调度系统自动驾驶其行驶路径和行为AGV驱动系统，由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。
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