磁导航传感器在AGV小车的应用磁导航传感器在磁导航AGV小车的应用：磁导航传感器，一般安装在AGV车体正前方的底部，距离磁条表面10到50mm。当磁导航AGV小车运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此AGV会自动做出调整，确保沿磁条前行。AGVRFID阅读器解决各
导航传感器批发
磁导航传感器在AGV小车的应用
磁导航传感器在磁导航AGV小车的应用：磁导航传感器，一般安装在AGV车体正前方的底部，距离磁条表面10到50mm。当磁导航AGV小车运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此AGV会自动做出调整，确保沿磁条前行。
AGVRFID阅读器解决各种磁导航问题
一直以来，为了考虑到成本问题，国内大部分AGV都是选用的磁条导航技术。但在日常使用中，磁条的质量好坏、铺设时的工艺问题、还有工厂是否存在磁场等环境问题都会影响到磁导航传感器的判断，使得AGV不能正常运行。RFID，即是射频识别技术，是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于RFID不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响，所以AGV RFID阅读器可以非常的识别到AGV，从而可以在各种关键节点对AGV实现控制。
磁导航传感器结构原理图
当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。
（作者： 来源：）
