假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生
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假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。
假肢的安装在假肢人员的指导下，可先在残肢上缠裹弹性绷带，使残肢逐渐缩小，智能大腿假肢，可以为后期假肢安装做好准备。另外，使用干燥的绷带，残肢也应是干燥的，踝关节假肢，多数时间均应缠裹弹性绷带。安装假肢之前，运用温水及中性番笕清洗残肤皮肤，将残肢冲刷洁净，防止番笕影响你的皮肤，不要将残肢长时刻浸泡在温水中，因其可使你的皮肤软化而导致水肿。擦肤，防止用力冲突等能影响皮肤的要素。
假肢的穿戴患者在进行穿戴小腿假肢时，保持残肢清洁，和清洁接受腔一样，每天晚上睡前要仔细清洗并擦干残肢，不宜早晨进行。同时注意检查残肢有无伤痕或变色部位，残肢套至少要每天换一次，出汗多时更要勤换。注意残肢的粘连性瘢痕，像小腿残肢那样皮肤紧贴骨骼时，如果瘢痕粘连在骨骼上，会造成皮肤无法移动。这种瘢痕极易擦伤，而且伤后很难，对此应特别注意接受腔的适配和软衬套所用的材料。但有时为保证皮肤的移动性，也需做成形术和皮肤移植术。
正确的使用假肢脊柱侧弯和腰痛产生这种现象的原因一般是在装配下肢假肢时高度不合适，标准高度应该是健肢侧和假肢侧等高或者两者之间的差距不能超过1厘米。残肢的出现这种情况主要是因为残肢和假肢接受腔内没有做好卫生清洁工作，导致残肢皮肤被细菌。如果出现这类一定要立即停止使用假肢就医。残肢末端软组织淋巴瘀滞性这种症状不常出现，但是也要预防，方法是大腿或者小腿假肢密闭式接受腔一定要与残肢接触。如果已经出现瘀滞性，一定要立即停止使用假肢，并且使用弹力绷带包扎，必要时一定要热敷或者接受一些物理。
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