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衡量重载型行星减速机性能关键技术参数
衡量重载型行星减速机性能关键技术参数:减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音,容许轴/径向力、满载效率。
一、1.明确减速比,2.电机额定扭矩×减速比<额定输出扭矩;3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩(<额定输出扭矩的2
重载型行星减速机
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衡量重载型行星减速机性能关键技术参数
衡量重载型行星减速机性能关键技术参数:减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音,容许轴/径向力、满载效率。
一、1.明确减速比,2.电机额定扭矩×减速比<额定输出扭矩;3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩(<额定输出扭矩的2倍)。
二、满足以上条件后,出于成本考虑选择体积的减速机,连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。
三、回程间隙越小,伺服电机减速机精度越高,成本也越高。因此,用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。
四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。重载型行星减速机实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。
五、根据产品样本,选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。
六、考虑所配电机重量,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰,减速机只允许与小于一定重量的电机配套。
重载型行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm.
重载型行星减速机的功率分流原理
重载型行星减速机具有功率分流的原理。用几个完全相同的行星齿轮均匀的分布在中心轮的周围来共同分担载荷,因而使每个齿轮所受的载荷较小,相应齿轮模数就可较小。在均载情况下,随着行星轮的增加,其外形尺寸随之减小。
重载型行星减速机合理的利用了内啮合。充分利用内啮合承载能力高和内齿轮(或内齿圈)的空间容积,从而缩小了径向、轴向尺寸,使结构很紧凑而承载能力又很高。行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。
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