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智能驾驶LiDAR测试黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及LIDAR。
但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经
智能驾驶LiDAR测试黑板
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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
智能驾驶LiDAR测试黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
自动驾驶系统设计中的LIDAR
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及LIDAR。
但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济，但其范围、分辨率和可靠性都很有限。
雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升，但它的角分辨率存在限制；此外，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。
精心设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，出色的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，LIDAR系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。
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LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该小信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。
例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。
在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
对流层SO2和NO2探测激光雷达
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