支护方式 按照支架与配套设备之间相互动作的次序，支架对顶板的支护方式常见有即时和滞后两种。 即时支护就是在采煤机割煤后立即移架，迅速支护新的顶板，广泛用于各种顶板条件。4、辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。滞后支护就是在采煤后先推输送机然后再移架，它对顶板的支护有较长的滞后时间，只能
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支护方式 按照支架与配套设备之间相互动作的次序，支架对顶板的支护方式常见有即时和滞后两种。 即时支护就是在采煤机割煤后立即移架，迅速支护新的顶板，广泛用于各种顶板条件。4、辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。滞后支护就是在采煤后先推输送机然后再移架，它对顶板的支护有较长的滞后时间，只能用于稳定顶板。支架工作阻力 支架正常工作时，对顶板的 支撑力，一般指垂直支撑力。支撑效率指垂直支撑力与 所有立柱工作阻力之和的比值支撑式支架的支撑效率 为1，掩护式和支撑掩护式支架一般小于1，其中支掩 掩护式支架的支撑效率，约为0.6～0.75。支架额 定工作阻力用立柱工作阻力之和表示，多为 2000～6000kN，达10000kN。
液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。支架上使用的各油缸和阀件等液压元件，一般不充许在井下拆检与调试，如果发现问题不能继续使用时，必须成组更换，送井上进行检修。 升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。 降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。
支架和输送机前移：支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。在上列工况下，使用泵站规定工作压力进行高压密封试验，不得有压降现象。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶下腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
3 主要组成及结构特点
3.1 支架的组成
液压支架主要由金属结构件、执行油缸和液压控制元件组成。
（１）主要金属结构件有：整体顶梁、掩护梁、前双连杆、后双连杆、底座、推移杆以及侧护板等。
（２）执行油缸有：双伸缩立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、侧护千斤顶。
（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。
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