2. 维修检查项目和频率 维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 项次检查项目周期 1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 2双点组合是否正常每天 3治具固定螺丝每天 4空气压缩机排水每天 5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 8Z轴滑轨，滑块润滑每周 9空压管路连接，速度调整钮是
桁架机械手
2. 维修检查项目和频率 维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 项次检查项目周期 1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 2双点组合是否正常每天 3治具固定螺丝每天 4空气压缩机排水每天 5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 8Z轴滑轨，滑块润滑每周 9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月 10清洁整理外观每周 11真空产生器功能检查每月 12基座及运动部件螺丝检查每月 13油压缓冲器功能检查每月 14气管和电线电缆更换5年
多关节机械手的优势
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行suo死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
（作者： 来源：）
