AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时
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AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的AGV恢复运行。
注：AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该AGV的状态开关拨至等待状态，然后按下该AGV急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。
二、源于对物流的追求
在消费升级的背景下，消费者对于物流配送方面的需求，已经开始以“分钟”计算，同时对于很多消费者来说，送货快与按时送同样重要。通常来说，在电商或邮政的仓库中，需要对货物进行分拣、位移、包装等多个步骤，电商或是邮政的仓库中，具有高流动性，品类繁多分散的特点。传统的归仓分拣效率低，易出错，人力成本高，此时，仓储物流设施稀缺性更加凸显。在物流仓储行业，的AGV显得特别重要。另一方面，AGV分拣设备的投入，有助于缓解高峰期邮件处理压力，提高邮政或电商速递物流智能化、信息化生产能力和水平。
人工智能技术已成为各行各业的一种潮流，618、双11、以及各种节日大促，AGV小车在物流领域可谓是出尽了风头，
AGV小车是一种智能工业车辆机器人。AGV小车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点。AGV小车通过加载各种导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了搬运的无人化，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。
以基于 RFID 技术的仓储管理系统为例，通过将 RFID 识别技术和计算机的数据库管理查询相结合，可以节省人力物力，相比于传统(人工)仓库管理系统，具有以下优势：
1)全自动化识别出入库物品，无需人员干涉，并且可以同时识别多个物品;
2)、准确、自动进行数据采集，实时、掌握库存情况;
3)缩减盘点周期，提高数据实时性，实现对库存物品的可视化管理;
4)降低人力以及管理成本。
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