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通常使用的大多数无人机都是单点地面站,由一到多人值守,包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑,一个无线电台,一个遥控器。
电脑装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度
双屏地面站 DMS-01型
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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司
通常使用的大多数无人机都是单点地面站,由一到多人值守,包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑,一个无线电台,一个遥控器。
电脑装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。

地面站软件可显示无人机的实时飞行数据,可对飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、安全策略等进行配置。可在地图上设定航点并自动生成航迹,也可根据实际需求调整各个航点的飞行高度、停留时间等参数,并可实现对各航点进行任务载荷动作的设置,实现智能化飞行作业,大大提升作业效率。同时智能规划功能可以搭配不同行业应用场景,提供更便捷的航点规划模式,一键生成航线,并支持对航线区域进行移动,便捷的离线地图功能,支持地图和谷歌地图。重要的是可对离线地图的地理位置、地图类型、缩放级别,进行设置,并通过地图集对不同作业地图实现分类管理,让行业作业更。

这里有讲到数传电台,数传电台就是数据传输电台,类似我们和耳朵一样,好比领导说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时汇报给领导,这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口,但也有一些CAN-BUS总线接口,频率有2.4GHz、433MHz、900MHz、 915MHz。因为433MHz是一个开放频带,所以应用较多,并且433MHz有波长较长,穿透力强等优势,所以航模爱好者一般都是用433MHz,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。而商业飞控配置的,主要是900MHz数传电台,以Digi SX Pro或XTend模块以及microhard P900模块居多;后来又出现了符合规定的840MHz数传电台。而飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机实时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输,以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。
1、天线增益带宽 无源天线的增益带宽决定了无人机能否在各地接收的GNSS导航信号。 2、天线低仰角性能 由于无人机在作业过程中,可能会遇到各种遮挡环境,飞机起降或转弯时,飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求,只有优的天线波束,才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。 3、天线抗干扰性能 抗干扰性能是判断天线优劣的重要关键指标,在天线设计时要考虑到电磁兼容设计。 4、天线出线方式 采用侧部射频线缆出线装配方式,天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计,存在线缆的杂散辐射隐患。采用底部射频线缆出线装配方式,天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式,底部出线简化了无人机结构设计,提高了防水性能,抗干扰能力更强。从长期使用的可靠性而言,底部射频线缆出线方式更加稳定且可靠

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