测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你
tecsis轮辐式测力传感器
测力传感器在机器人上的应用
称量东西
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。
测力传感器主要参数介绍
测力传感器（也称重传感器）是一种将物理力信号，转为电信号输出的传感器。从原理上分为应变式，压电式、压阻式、机械式等。
额定量程：在满足所标注的参数范围内，传感器被设计去测量的zui大值。
灵敏度系数：传感器在满量程负载时的输出，一般表示为mV/V.
零点平衡：传感器在无负载情况下的输出。
非重复性：在相同环境下，传感器在重复加载相同重量时输出的zui大差值，一般表示为占额定输出的百分比。
非线性：传感器的实际"受力（递增）--输出（mV/V）"曲线与连接传感器零点输出（mV/V）和额定输出（mV/V）直线间的zui大差值，一般表示为占额定输出的百分比。
更换传感器应该尽可能的和原来传感器载荷一样，如果想换载荷大一点的，就要看看电子秤的称重仪表能不能调了，如果不能调，那就不要换了，还是要原来的载荷，因为换成载荷大的传感器输出的微伏/分度信号变小，不能满量程输出、显示、拨码调整达不到目的，从而不能使用，如果可以调，那么问题就不大。
如果有偏差，那么将会影响秤的准确度和灵敏度。要是联杆长度太长的话，会出现“秤大”的现象哦，过长不行那么过短呢？会出现“秤小”现象。同时还要注意，联杆处于自由悬挂状态，不可与其它物体摩擦，以免影响秤的灵敏度。
电阻应变式称重传感器主要是由弹性体、电阻应变片和补偿电路组成。弹性体是称重传感器的受力元件，由合金钢或铝型材制成。电阻应变片是由金属箔材腐蚀成栅格形制成，四个电阻应变片以电桥的结构方式粘在弹性体上。在没有受力的情况下，电桥的四只电阻的阻值是相等的，电桥处于平衡状态，输出为零。在弹性体受力发生变形时，电阻应变片也跟着一道变形。在弹性体受力弯曲的过程中，有两个应变片受拉，金属丝变长，电阻值增加；另两片受压，电阻值减小。这样就导致原来平衡的电桥失衡，在电桥的两端产生了电压差，这个电压差与弹性体受力的大小成正比，检测这个电压差，就可以得到传感器所受重力的大小，这个电压信号经过仪表检测后然计算后，就可以得到相应的重量值。
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