伺服进给系统要求
1.广泛的速度范围
2.高定位精度
3.具有足够的传动刚度和高速稳定性
4.反应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要有较高的定位精度外，还需要具有良好的响应特性，即由于数控系统需要加减法，跟踪指令信号的响应速度要求更快。在启动和制动过程中，加速度足够大，足以缩短进给系统的过渡过程时间，减小进给系统的轮廓转换误差。
伺服驱动器作用
伺服进给系统要求
1.广泛的速度范围
2.高定位精度
3.具有足够的传动刚度和高速稳定性
4.反应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要有较高的定位精度外，还需要具有良好的响应特性，即由于数控系统需要加减法，跟踪指令信号的响应速度要求更快。在启动和制动过程中，加速度足够大，足以缩短进给系统的过渡过程时间，减小进给系统的轮廓转换误差。
5.低速大扭矩强过载能力
通常，伺服电机驱动器的过载能力在几分钟甚至半小时内超过1.5倍，而且可以在短时间内超载4至6次，而不会造成损坏。
6.高可靠性
数控机床进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，温度、湿度、振动等环境适应性强，抗干扰能力强。
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示的范围：0~。
在转子S也是同样道理，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.8°。3 步进电机驱动器步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。步进电机 42BYG250C的驱动器为SH20403。为10V～40V直流供电， A+、A-、B+、B-端 子要连接步进电机的四条引线，DC+、DC-端子接驱动器工作直流电源，输入接口电路包括公共端(接输入端子电源正极)、脉冲信号输入端(输入一系列脉冲，内部分配以驱动步进电机A、B相)、方向信号输入端(可实现步进电机的正、反转)、脱机信号输入端。
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