企业视频展播，请点击播放视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
在生产各种箱式产品的企业中，根据多种规格、各种箱式产品的特点，喷粉烤箱在喷涂过程中采用相同的喷涂方式和喷涂路径，会造成油漆浪费和效率低下。传统的喷涂生产线多采用垂直于工件方向的喷枪，以相同的方式进行往复喷涂运动。在这种模式下，为了使油漆完全覆盖工件，喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸，有些工件无法在内角和外缘获得完整
喷粉烤箱
企业视频展播，请点击播放
视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
在生产各种箱式产品的企业中，根据多种规格、各种箱式产品的特点，喷粉烤箱在喷涂过程中采用相同的喷涂方式和喷涂路径，会造成油漆浪费和效率低下。传统的喷涂生产线多采用垂直于工件方向的喷枪，以相同的方式进行往复喷涂运动。在这种模式下，为了使油漆完全覆盖工件，喷涂面积往往大于或远大于工件较大尺寸，有些工件无法在内角和外缘获得完整的涂层，仍需人工喷涂，不能完全实现自动流水线作业。同时，传统喷涂方法的大规模生产往往会导致表面涂层出现剥落、收缩、开裂、挂起等缺陷，严重影响箱体的质量和外观。工业控制编程模块根据工件的不同规格设置不同的喷塑轨迹，为喷塑机器人提供模型调用功能，避免了复杂的编程过程，制造了喷塑机器人。目前，喷涂机经常被用来来回喷涂工件，或手动喷枪用于手工喷涂工件。喷粉烤箱的喷涂方式一般分为轴向往复喷涂和纵向往复喷涂。两种喷涂方式的缺点是无法识别工件的类型和规格。对于所有规格的工件，采用单一的涂装方法，造成大量的油漆浪费。手工涂漆时，工件的质量控制完全取决于工人的工作经验。工件喷涂质量难以控制，波动较大。
临朐浩伟电子设计的喷塑生产线是一条基于工业机器人技术的柔性生产线，将喷塑机器人与射频识别技术相结合，将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在箱体表面贴上射频识别标签，由射频识别读卡器读取工件的数据信息并反馈给计算机。然后，通过计算完成机器人喷洒路径的规划，并分析了不同喷涂路径的精度和机器人的运行节奏。根据工件信息，计算机可以识别待喷涂箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。基于RFID技术的喷粉烤箱可根据零件规格型号加工特定的轨迹，大大缩短喷塑作业时间，有效控制喷塑生产过程中的生产节奏。喷粉烤箱在提高生产线灵活性的同时，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生产成本。
同时，喷粉烤箱提高了生产效率和质量。国内外喷涂生产线的研究现状是保护电子设备、机械设备、汽车、家具等金属材料表面材料有效的手段之一。喷涂工艺按涂层类型分为粉末喷涂、溶剂型喷涂和电泳喷涂。近年来，水性涂料已应用于欧洲一些制造企业的所有新喷涂生产线。主站和从站都有一个senddb（发送数据块）和一个receivedb（接收数据块）。挥发性有机化合物（VOC）的排放量35g/m2的监管要求。粉末涂料与涂料具有相同的性能。粉末涂料作为无溶剂涂料的代表，受到涂料行业的高度重视。粉末涂料具有无溶剂、无污染、可回收、可重复使用、不吸附的特点，加快了发展速度。近十年来，世界粉末涂料产量增长了三倍。在一些欧洲，优先发展环保产品是油漆制造商的主要目标，其中粉末涂料和水性涂料保持了较高的增长率。
喷粉烤箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。喷粉烤箱系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂枪和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求，便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个FANUCP-50IB机器人分别从前后喷涂工件。当工件进入喷洒区域时，RFID读取器读取工件信息，传送链停止运行，系统检测工件的实际位置，进行坐标拟合。P-50IB喷涂机器人重复精度为0.2mm，膜厚精度为（+3m）。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。P-50IB系统中使用的D/Q模块范围为0至500l/min，涡轮转速范围为0至60kr/min。喷粉烤箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转，在静电场和压缩空气的作用下，将粉末切割成无数细小的静电粉末颗粒，均匀地粘附在箱体表面，从而获得优良的喷涂质量。
喷粉烤箱离线编程系统需要通过计算机建立系统的CAD数学模型，对系统创建的CAD模型进行编程处理，并对编程结果进行后处理。
一般来说，喷粉烤箱离线编程系统包括三个模块：机器人系统CAD建模、离线编程。
（1）CAD建模需要完成以下任务：
1）加工件的建模；
2）现场设备的建模；
3）系统的布局规划；
4）数学模型的处理。由于利用现有的CAD数据建立的机器人模型与机器人的理论参数和实际模型之间存在误差，需要对机器人模型进行零点标定、坐标系标定，并对误差进行分析和修正。
（2）离线编程模块一般包括：喷粉烤箱和现场设备的任务分配、喷粉烤箱末端执行器的变换方程、机器人姿态变换矩阵和任务程序的编制等。在对机器人运行路径进行初步编程后，根据结果，对相应的奇异点和干涉点程序进行了适当的修正。数字输出模块主要用于控制开关状态
