舞台机械控制系统设计服务介绍「舞乐天地」

舞台机械控制系统公司——我国机械设备运行的模式有哪些

常规室内剧场模式的舞台机械设备技术

近年来，我国大、中型剧场的新建和改造工程经历了一个高潮阶段，使我国的舞台机械设备技术有了跨越式的发展。由于之前几乎处于空白状态，此前的剧场建设和设备技术发展，主要采取“走出去学习，引进来消化”的方式。大量吸收国外技术，尤其是受到欧洲模式的影响较大，基本以镜框式品字形舞台为主的歌剧院、话剧场、音乐剧场等剧场占主导地位。其中，国际高水平厂商参与了我国批高水平新建剧场的建设，大大促进了我国舞台机械技术水平的提高。

至今，我国常规剧场舞台机械设备正由分散的个性设计逐步收敛到基本型、通用型系列产品。设备产品种类已达到三十多个大类，结构形式达到120种以上，基本满足各种剧场如歌剧舞剧场、话剧场、戏曲场、音乐厅，以及综合剧场、多功能厅等室内剧场的设备配置需求。这使得设备技术更加成熟，设备型式更加规范，设备规格形成系列，产量稳步提升，生产效率大为提高。

舞台机械控制系统

控制系统结构

舞台机械控制系统结构由主控设备、外部执行设备、外部传感器、动力及控制电缆、电器元件等组成。其中，主控设备包括主控制台、移动控制台、便携控制台、控制柜、控制箱等；外部执行设备包括电机、速器、制动器等；外部传感器包括位置检测编码器、限位开关、防剪切开关等。控制系统采用的计算机控制机工业网络技术实现4级控制：控制台上位机程控→控制台下位机程控→控制台手控→就近控制（柜控）。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。