因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流和交流伺服电机1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽
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因为，
伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
直流和交流伺服电机1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，动速度低，且随着功率增大而降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于
编码器的精度（线数）。
2、电机配减速机是为了提高转矩，当负载很大时，一味的提高齿轮电机的功率是很不划算的事情，所以在需要的速度范围内选择减速机适用的减速比，减速机的出现就是为了降低速度从而提高输出扭矩的作用。
举例说明，根据电机扭力计算公式T=9550*P/N，其中的T是扭力，P是电机功率，N是输出转速。以四极的电机额定转速1450/减速比=输出转速，功率P为100W，当减速比为10时，输出转速N是145时，那么T=9550*100/145=6586.21NM。当增大减速比为100时，输出转速N则为14.5，那么T=9550*100/14.5=65862NM。由此可见，减速机的速度增大，输出转速减小，电机终输出扭力变大了。反之…….（作者： 来源：）
