针对大功率、、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows 7操作系统环境下,以.NET Fr
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针对大功率、、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows 7操作系统环境下,以.NET Framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等。
机械制造业中机床是基础装备。现代机械加工中,要求加工的质量越来越高且加工形状越来越复杂,对机床的性能要求也越来越高,而传统机械加工显示很大的局限性,例如在加工微孔、窄缝加工方面,近年来发展起来的激光加工技术在这方面显示了很大的优势。激光加工机床是激光加工技术的基础装备,其中五轴联动的三维激光加工机由于其具有三维加工的特点,在进行复杂曲面加工方面具有优势,发展迅速,而三维激光切是其关键部件,其设计质量尤其是其精度对加工质量至关重要。
通过有限元法建立三维激光切的有限元模型,分析重力及离心力对激光切末端位移的影响,并综合考虑几何误差及静载荷下激光切末端位移误差,分析了激光切的定位误差。针对激光切的振动响应性能,进行了整体结构的模态分析及谐响应分析,得出激光切阶固有频率数据,并得出各阶振型。根据激光切平动加速过程中的加速冲击效应,进行了瞬态动力学分析,分析结果显示,激光切在平动加速阶段,顶端位移与低端位移相差很小,动态性能良好。
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