搅拌机主要有电机、减速装置、搅拌轴和桨叶等组成。搅拌桨叶的形式多种多样，但无论何种桨叶形式，搅拌机在操作时，其轴功率消耗都产生两部分作用，一部分是桨叶产生的排液量，另一部分是桨叶产生的压头。桨叶产生的压头又可分成两部分，即静压头和剪切力；搅拌机桨叶在操作时，必须克服静压头，而剪切力使得物料分散、混合。因此，根据桨叶产生排液量，克服静压头和产生剪切力能力的大小，可将所有桨叶分成三种基本类型，即流动型、压头型和剪切型。每一种桨叶在提供某种基本作用的同时（如流动型桨叶的基本作用是产生排液量），也提供另外两种作用（产生剪切和克服静压头）。 根据不同的搅拌工程对搅拌要求的不同，选择一种合理的桨叶形式，使得搅拌桨叶提供的排液量，静压头和剪切之匹配能大限度地满足搅拌过程的搅拌要求。如固体悬浮及互容液体的混合，要求桨叶能提供大排液量、低剪切。而气一液分散，要求桨叶能同时提供剪切、排液量和静压。 搅拌桨叶的分类，也可以按照桨叶对流体作用所产生的流动型态来分，可将桨叶分成两种类型-轴流式桨叶及径流式桨叶。所谓轴流式桨叶，是指桨叶的主要排液方向与搅拌轴平行，螺旋推进式桨叶即是一种典型的轴流式桨叶；所谓径流式桨叶，是指桨叶的主要排液方向与搅拌轴垂直。
搅拌装置在设备的底部，称为底搅拌设备。底搅拌设备的优点是：搅拌轴短、细，无中间轴承；可用机械密封；易维护、检修、寿命长。底搅拌比上搅拌的轴短而细，轴的稳定性好，既节省原料又节省加工费，而且降低了安装要求。所需的检修空间比上搅拌小，避免了长轴吊装工作，有利于厂房的合理排列和充分利用。由于把笨重的减速机装置和动力装置安放在地面基础上，从而改善了封头的受力状态，同时也便于这些装置的维护和检修。
底搅拌虽然有上述优点，但也有缺点，突出的问题是叶轮下部至轴封处的轴上常有固体物料粘积，时间一长，变成小团物料，混入产品中影响产量。为此需用一定量的室温溶剂注入其间，注入速度应大于聚合物颗粒的沉降速度，以防止聚合物沉降结块。另外，检修搅拌器和轴封时，一般均需将腹内物料排净。
偏心套上有两个称为旋转臂的滚柱轴承构成同一个H机构，两个摆线轮的中间孔是旋转臂轴承在偏心套上的滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成一齿差的内啮合减速机构（为了减小摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套），这篇文章的链接，行星齿轮减速器的结构行星齿轮减速器的主要传动结构是：行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈，因结构原因，行星减速器的小单级减速为，大大致不超过10级，多见的减速比为：3/4/5/6/8/10，减速器的数量大致不超过3个，但那些定制的大减速比减速器有4级减速，与另外减速器相比，行星减速器具备刚性高、精度高（单级1分钟以内）、传动动力等级高（单级97%-98%）、扭矩/体积比高、免维护等优点。
