GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫l星
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GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
RTKLIB是日本东京海洋大学（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与GNSS导航卫l星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固上行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。
MG8 GPS是全新打造的一款基于北斗系统的多融合手持机，该产品采用Hemispher新技术的P207板卡，并对硬件系统平台进行全方面升级，引入测量软件e-Survey 2.0版本作为标配软件，支持工程测量、 电力勘测、数据采集等模块。
MG858S产品特点：● 支持全星座卫l星接收，支持GPS、GLONASS、北斗三系统接收，并支持单北斗系统定位；● 372个超级通道，预留伽利略系统及QZSS系统升级；●（技术）更高的测量精度，MG858S支持单频RTK功能，支持厘米级定位。
MG858S产品特点：● 标配RTCM Base功能，支持MG858S自建基准站，实现两个MG858S之间的差分作业 ；● 系统平台全方面升级，CPU升级至MG8 PLUS，主频高达833MHz，内存储升级至4G；● 37.74瓦时超大容量可拆卸锂电池，电池自带电量检测功能；● Backup Power技术，支持不关机进行电池的更换；● 支持USB OTG功能，可以直接使用U盘进行数据传输。
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