与其他电机设计相比,闭环步进电机具有的功能。但是,它们并不是每个应用程序的理想偏好。与这些步进器相关的一些缺点包括在更高速度下操作时失去同步,这是由于定期再次出现机械或电气问题。这些步进器可能需要反馈传感器来识别失速和停止条件。而且,它们倾向于颤抖和振动,作为一种齿槽动作。这些因素可能会抑制闭环步进电机市场的增长。
闭环步进电机系统结合了伺服电机和
闭环步进电机原理
与其他电机设计相比,闭环步进电机具有的功能。但是,它们并不是每个应用程序的理想偏好。与这些步进器相关的一些缺点包括在更高速度下操作时失去同步,这是由于定期再次出现机械或电气问题。这些步进器可能需要反馈传感器来识别失速和停止条件。而且,它们倾向于颤抖和振动,作为一种齿槽动作。这些因素可能会抑制闭环步进电机市场的增长。
闭环步进电机系统结合了伺服电机和步进电机技术的优点。在功能上,闭环步进电机系统比标准步进电机设置运行得更平稳,电阻更小。由于闭环系统提供反馈和控制以及短暂的瞬态和自由振荡时间,因此闭环系统不会丢失或获得步骤。
当应用需要提高能量效率和平稳运行时,闭环步进电机系统可能是选择,尤其是在高负载时。此外,闭环步进系统具有优于伺服电机系统的优点,即在低RPM下具有更高扭矩。其他优点包括短暂的瞬态时间,更少的封装,使用从集成到电机的控制器到控制器的反馈的准确/正确定位,以及相对较低的价格。
闭环方法也称为经由具有磁场定向控制的编码器的正弦换向。闭环技术的是性能调节电流控制以及控制信号的反馈。记录方向并在电动机绕组中产生正弦相电流。磁场的矢量控制保证定子的磁场总是垂直于转子的磁场,并且磁场强度地与期望的转矩相关。绕组中受控制可提供均匀的电机力,从而可以调的平稳运行。如果需要能效,安静运行和高负载容差,则可替代步进电机。
电机的旋转角度与输入脉冲成比例。
电机在静止时具有完整的扭矩。
定位和移动的可重复性,因为良好的步进电机精度为步长的3-5%,并且该误差从一步到下一步是不累积的。
对启动,停止和倒车的出色响应。
非常可靠,因为电机中没有接触刷。因此,电动机的寿命仅取决于轴承的寿命。
电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制,使电机更简单,控制成本更低。
通过直接连接到轴的负载可以实现非常低速的同步旋转。
由于速度与输入脉冲的频率成比例,因此可以实现宽范围的旋转速度。
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