企业视频展播,请点击播放视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达的主要性能指标
1、波长:
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力更强。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率:
一秒内进行多少次测距输出。
桥梁船舶3D激光雷达防撞厂商
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达的主要性能指标
1、波长:
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力更强。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率:
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较度的运动,并且保证地图构建的质量。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离:
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。激光雷达的应用无人驾驶汽车激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么新闻了,激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
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激光传感器的应用
利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量,还可用于探伤和大气污染物的监测等。
激光测长
精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的,其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是的光源,它比以往的单色光源(-86灯)还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。
激光测距
它的原理与无线电雷达相同,将激光对准目标发射出去后,测量它的往返时间,再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点,这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的,因此激光测距仪日益受到重视。系统软件1)ZephIR300激光雷达随机配套有能够分析和处理内部数据的Waltz软件,可以通过该软件绘制不同类型的曲线和形成不同的分析结果,并可以以电子版的形式输出这些结果以形成报告,如Word、Excel等多种格式。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距,而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等,已成功地用于人造的测距和跟踪。
激光测振
它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指:若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动,那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。
激光测速
它也是基多普勒原理的一种激光测速方法,用得较多的