葫芦半门机的大车运行机构一半在地面轨道上，另一半在厂房上方轨道上，可充分利用空间。该半门吊主要用于仓库等场所进行物品的搬运、装卸工作。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。门机的工作制度一般为轻、中级，根据实际使用情况，也可为重级工作制度。起吊用的吊具一般为吊钩，也可以配置电磁吸盘、马达抓斗作为辅助吊具，辅助吊
悬臂门式起重机
葫芦半门机的大车运行机构一半在地面轨道上，另一半在厂房上方轨道上，可充分利用空间。该半门吊主要用于仓库等场所进行物品的搬运、装卸工作。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。门机的工作制度一般为轻、中级，根据实际使用情况，也可为重级工作制度。起吊用的吊具一般为吊钩，也可以配置电磁吸盘、马达抓斗作为辅助吊具，辅助吊具的配置主要依据起吊物件的物理性能及外形尺寸定。该半门机设计、制造、安装按JB5663电动葫芦门式起重机技术要求执行。起重量、跨度、起升高度、起升、运行速度、工作制度等是半门机的主要技术参数。半门机主要由桥架(主梁)、两根支腿、上横梁、下横梁、大车驱动装置、电气控制、电动葫芦等组成。桥架(主梁)一般是用钢板焊成的箱形结构，主梁的下方设置了电动葫芦运行的工字钢轨道。支腿一般均是用钢板焊接成箱形变截面梁，支腿上下法兰面分别与主梁和下横梁的连接法兰采用铰孔螺栓或高强度螺栓联接。
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门式起重机的选用：
它符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定。中小门式起重机企业应寻求更多出路，拓展电商业务就是一条不错的市场方向。一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
跨度和悬臂长度：门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
轮距的确定原则：（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
门式起重机间距尺寸确定：在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。但是同时焊接也会有连接刚度大，易引起变形，敏感度比较高这样的问题。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。
门式起重机上的安全装置有哪些？
为防止倾翻和大车滑行，特设置夹轨器以及地锚来固定。一般来说，起重的重量在50吨以下，在跨度不到35米之内，无特殊要求的，可以选择单主梁式。地锚分为三类：桩式地锚，平衡重法，坑式地锚。一般的门式起重机主要使用坑式地锚，好处就是在风里强大的时候也能确保起重机的稳定运行；夹轨器主要是与地锚配合使用来防止因风里过大而使起重机意外滑出跑道，通常用夹轨器来夹住轨道头部的两侧来防止出现状况。
大、小车带有缓冲装置和限位装置，并在两端终点设置大车止档及安全尺。一旦大、小车运行过快，很有可能会导致门式起重机跑出道轨，甚至出现运行不稳、主梁扭曲等故障，因此，大小车的缓冲装置和限位装置成为必须的设置。
门式起重机既要注重工作效率，也要遵循一些安全守则，其安全规范主要有以下几点：
1.门式起重机操作之定要检查各种起重工具，保证起重工具的完整良好，如果起重工具有缺陷是不能够进行起重吊车工作的。
2.同样的在门式起重机还要检查绳索的情况，必须要确认的是绳索是牢固的，而不是松散或者有断裂的。如果捆绑的是带有棱的物体，就需要在物体和绳索之间加保护物，避免绳索断裂。
3.门式起重机需要注意的是，要找准重物的，不可出现斜拉的现象的，对待特殊的吊运物品，需要工作人员从旁操作。
4.吊运物体的时候不能操之过急，一定要稍等片刻，待货物平稳了以后才能继续进行。重物之上禁止放杂物，也不许站人。吊运时，物体下方也不得有无关人员通过。
5.工作的安全措施要做完善，譬如，工作人员戴安全帽，要有人员进行统一的指挥，各部门要协调工作，当物件离地的时候需要检查一下钢丝绳等部件是否安全。如果不安全就要停机检查。
6.使用门式起重机不能让起重的物件不得在空中做长时间的停留。
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