磁条导航激光扶引在AGV小车跋涉途径周围磁条导航
磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，仅仅把扶引线换成磁条，在两个勘探线圈之外多加了一个鼓励线圈。因为磁条的
磁场是不变的，勘探线圈中不能主动感应出电压。
激光导航
激光扶引在AGV小车跋涉途径周围预先笔直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只需扫描到三个以上的反光
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磁条导航激光扶引在AGV小车跋涉途径周围
磁条导航
磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，仅仅把扶引线换成磁条，在两个勘探线圈之外多加了一个鼓励线圈。因为磁条的
磁场是不变的，勘探线圈中不能主动感应出电压。
激光导航
激光扶引在AGV小车跋涉途径周围预先笔直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只需扫描到三个以上的反光板，就能够依据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹
角，由操控器计算出AGV小车当时的大局坐标系中的坐标，以及跋涉方向与轴的夹角，到达的定位和定向。
AGV机器人对于智能制造的意义
AGV机器人对于智能制造的意义
随着智能制造的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为自动化技术升级重要的核心组成部分，无疑成为业界关注的重点之一。凭借其美观的造型，升降平稳，坚固，运转灵活等特点，AGV机器人广泛受到企业的喜爱。
从上半年，各大制造行业发展来看，2017年可以说是一个智能化的跨越期，而且这一趋势越来越明显，一个新的智能时代已然到来。
随着智能科技时代的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，同时，人力成本的上涨、企业对于各种能源资源的巨大需求，也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。而作为工业基础的生产制造、货物流通等对于自动化的升级需求显得更为迫切。
目前，我国各制造业加快转型升级步伐，自动化生产也逐渐被企业重视与应用，不断推动着工业4.0的发展进程。而AGV作为自动化技术升级重要的核心组成部分，无疑成为业界关注的重点之一。
众所周知，AGV无人搬运车是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，所以在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系得到广泛应用。
在柔性生产线系统中的立体仓库单元，AGV机器人主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。
电磁导航是较为传统的导航方式之一
电磁导航
电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导航原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性较大。
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