通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切
半门式取料机价格
通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。
堆料机在轨道上来去运转，依据请求运转到的料仓。2)中心立柱的顶部是堆料回转部，其上部通过回转轴承与进入圆形料场的带式输送机栈桥相接，并作为栈桥载荷的一个支承点，其下部通过回转轴承与中间柱体相联接。悬臂前端垂吊一个料位探测仪。跟着堆料机一边来去活动，一边聚积物料，料堆渐渐降低。当料堆与探测仪打仗时，探测仪收回旌旗灯号，传回节制室。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度
行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。
来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。
本实用新型提供了一种半门式刮板取料机,所要解决的问题是:刮板式取料机,料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的,所以取料机不能翻越料堆工作。大型斗轮堆取料机的工作原理与小型设备一样，但是在具体结构以及机构的型式方面，还是有不少差异，需要针对大型设备的特点分别进行合理选择。本实用新型的要点是:半门式门架的下端固定在固定端梁,固定端梁通过车轮组在地面的轨道上,门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上,摆动端梁通过车轮组在空中轨道上,空中轨道安装在立柱上,刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁,卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用,天车式堆料机完成物料的次混匀工艺后,由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料,转卸到地面出料胶带机上,完成物料的第二次混匀。
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