企业视频展播，请点击播放视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
激光雷达的主要性能指标
1、波长：
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：
一秒内进行多少次测距输出。
低成本激光测距雷达传感器
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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
激光雷达的主要性能指标
1、波长：
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较度的运动，并且保证地图构建的质量。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离：
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。要如此的测量时间，因此对应的测量系统的成本就很难降到很低，需要使用巧妙的方法降低测量难度。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
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4、FOV(垂直+水平)：
水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数：
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束：
常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就更加充分。
激光测距的定义
激光测距（laser distance measuring）是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识，欢迎拨打图片上的热线联系我们。氦、离子、镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。
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