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无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力,包含对无人机发射和回收控制的一组设备。
一般而言,地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。通过地站面给无人机下达任务,无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主完成飞行任务,可我们以
定制无人机地面站
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无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力,包含对无人机发射和回收控制的一组设备。
一般而言,地面站是地面上的,即指挥无人驾驶的。通过地站面给无人机下达任务,无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主完成飞行任务,可我们以通过地面站实时看到无人机的工作状态,并随时干预和控制无人机的飞行平台和任务载荷,包括改变或者中断任务,起飞返航等操作。
地面站系统应具有下面几个典型的功能:
1,飞行监控功能:无人机通过无线数据传输链路,下传飞机当前各状态信,息。地面站将所有的飞行数据保存,并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示,供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态,实时的发送控制命令,操纵无人机飞行。
2,地图导航功能:根据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标,注在电子地图上。同时可以规划航点航线,观察无人机任务执行情况。
3,任务回放功能:根据保存在数据库中的飞行数据,在任务结束后,使用,回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节,检查任务执行效果。
4,天线控制功能:地面控制站实时监控天线的轴角;根据天线返回的信息,对天线校零,使之能始终对准飞机,跟踪无人机飞行。

数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具,一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口,不过也有一些CAN-BUS总线接口,频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ,一般433MHZ的较多,因为433MHZ是个开放的频段,再加上433MHZ波长较长,穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ,距离在5千米到15千米不等,甚至更远。终达到的就是飞机与电脑间的通讯,电脑给飞机的任务,飞机实时飞行高度,速度等很多数据都会通过它来传输,以方便我们时时监控飞机情况,根据需要随时修改飞机航向。

在种可实现方式中,无人机地面站设置有操控手柄和防护盖,该防护盖与操控手柄铰接,所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板,该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息,并通过遥测信息生成遥测数据,以及用于检测电源的电量,生成电量数据;所述防护盖内侧设置有显示器,该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据,以及控制主板发送的遥测数据和电量数据,并显示视频数据、遥测数据和电量数据。

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