安川驱动器维修的规格与选择，伺服驱动系统的应用非常广泛，举凡需要做速度控制、位置控制、轨迹控制、控制与同步运转控制等场合，都是它主要的应用范围。在不同的运用场合虽然要求的特性规格与操作界面会有所不同，但其应用方法与控制原理可说是大同小异。将说明直流伺服驱动系统的组成，伺服系统要求规格，驱动器的规格、型式、特性与工作原理，较后再介绍一些应用实例。
安
安川驱动器维修伺服
安川驱动器维修的规格与选择，伺服驱动系统的应用非常广泛，举凡需要做速度控制、位置控制、轨迹控制、控制与同步运转控制等场合，都是它主要的应用范围。在不同的运用场合虽然要求的特性规格与操作界面会有所不同，但其应用方法与控制原理可说是大同小异。将说明直流伺服驱动系统的组成，伺服系统要求规格，驱动器的规格、型式、特性与工作原理，较后再介绍一些应用实例。
安川驱动器维修编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/值型)，旋转变压器型，响应速度 一般快，耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)，温升 运行温度高 一般，维护性 基本可以免维护 较好价格低高，伺服系统分直流伺服和交流伺服。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
安川驱动器维修伺服电机空载运行载，若伺服运行信号接入且无脉冲时出现：检查安川YASKAWA伺服电机动力电缆接线是否接触不良或电缆损坏。对于带制动器的安川YASKAWA伺服电机，请始终打开制动器。如果速度电路增益设置过大。如果速度电路的积分时间常数设置过大。如果该情况仅在操作期间发生：如果位置电路增益设置过大。如果定位完成幅度设置过小。检查安川YASKAWA伺服电机 轴无失速，重新调整机构系统。
安川驱动器维修伺服电机运行时出现异响或抖动如何解决，伺服接线：使用标准的动力电缆、编码器电缆和控制电缆，检查电缆是否有损坏。检查控制线附近是否有干扰源，线是否平行或靠近附近的大电流电源线。检查接地端子电位是否发生变化，确保接地良好。伺服参数：伺服增益设置过大。建议使用手动或自动方式重新调整伺服参数。确认速度反馈滤波器的时间常数设置为 0 作为初始值，并尝试增加设置值。电子齿轮比设置过大。建议恢复出厂设置。伺服系统与机械系统产生共振。尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。
（作者： 来源：）
