为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～
行星齿轮减速机费用
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项
(一)拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。
(二)使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。
(三)减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。
(四)使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。
蜗轮减速机常见故障及原因：
1.减速机过热。常见的的原因是润滑油过多或过少，或者被污染引起变质，其它原因还有过载，以及出力轴和传动装置连接不当。
2.减速机噪音。常见原因是润滑油量的不足或变质，以及涡轮啮合和轴承的问题。
3.运行过程中出现不正常的振动。个原因是涡轮或轴承的损坏，第二个原因是传动装置或螺栓的固定问题，第三个原因是液压油的变质。
4.漏油现象。个原因是油封出现损坏，第二个原因是密封出现问题，其它原因还包括，加油过多，油标破损。
5.入力轴或出力轴不转动。常见原因如下：蜗轮蜗杆或轴承磨损严重或损坏，润滑油受污染变质。
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