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混合固态激光雷达
激光雷达定向强角分辨率高短工作波,可测量距离、速度、角度等参数,且空间无大气衰减和散射,激光光量为、重量小、能耗低,在太空部门也在发展。在过去的十年中,激光雷达已被广泛应用于航天器领域,如星际激光测量仪器航天器对接和着陆导航、飞机成像。
在军事领域,激光雷达可用于战场监测、情报
自动驾驶半固态激光雷达能量产
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
混合固态激光雷达
激光雷达定向强角分辨率高短工作波,可测量距离、速度、角度等参数,且空间无大气衰减和散射,激光光量为、重量小、能耗低,在太空部门也在发展。在过去的十年中,激光雷达已被广泛应用于航天器领域,如星际激光测量仪器航天器对接和着陆导航、飞机成像。
在军事领域,激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、敌人侦测、打击。例如,利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标,如潜艇、侦察。激光雷达用于军事领域,无论是微观个体定位还是宏观战场监测。
混合固态激光雷达
激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:
1.按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
2.按激光发射波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
4.按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
固态激光雷达
固态激光雷达有很多优势,首先其结构简单、尺寸小,由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。其次,机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行调节,大大降低了标定的难度,加快扫描速度快与精度。
不过固态激光雷达也有它相应的缺点,固态意味着激光雷达不能进行360度旋转,只能探测前方。因此要实现扫描,需在不同方向布置多个固态激光雷达。另外,固态激光雷达依然无法解决气候下,无法施展性能的弊端。如果与全天候工作的毫米波雷达相结合的话,必然可以大大提升自动驾驶汽车的探测性能。
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