音圈马达分类：
音圈电机根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类；根据外型结构可以分为：圆柱型、矩形、扁平型、圆型（含弧形）四类；圆柱音圈电机矩形音圈电机扁平音圈电机摆动音圈电机摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
高压电机维修检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否，惦记的固定情况是否良好。扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。如
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音圈马达分类：
音圈电机根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类；根据外型结构可以分为：圆柱型、矩形、扁平型、圆型（含弧形）四类；圆柱音圈电机矩形音圈电机扁平音圈电机摆动音圈电机摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
高压电机维修检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否，惦记的固定情况是否良好。扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。检查电机传动机构的工作是否可靠。
直流电机的构造和分类有哪些？
有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
工作原理
无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。但是在微进给的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。
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