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无人驾驶激光雷达标定白板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统
为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。
想象一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻
无人驾驶激光雷达标定白板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
无人驾驶激光雷达标定白板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统
为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。
想象一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。
一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。
您可以做出多种选择,例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化。
无论选择哪一种架构,ADI丰富的信号链和电源管理组件产品系列(用蓝色突出显示,参见图2)会提供所需的构建块,帮助设计存在不同限制(例如尺寸和成本)的系统。
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负折射率真的那么神奇吗
下面是有关负折射率材料隐身技术的更多的详细资料。
隐身原理
视觉隐身的原理实际上是引导光波等“转向”,或者是说引导光波“弯曲”。
人之所以能看到物体,是因为物体阻挡了光波通过,如果有一种材料涂在物体表面,能引着被物体阻挡的光波“绕着走”,那么光线就似乎没有受到任何阻挡,在观察者看来,物体就似乎变得“不存在”了,就好像电影《哈里波特》中的魔法,物体在被这种材料“罩住”后,没有人能够看见它,就好像不在同一个时空一样。
负折射率
德国的一个研究小组赢得了构造一种对可见光具有负折射率的奇异材料的竞争。这项验证可能为研制能够了解比可见光波长更多细节的新一代光学设备如超级透镜开启了一扇门。它可能还会为人眼所不能见的“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。
光波由交互的电磁场组成,当他们在行进或传播时,这种交互电磁场可以与材料相互作用。这种交互作用决定着材料被称之为它的折射率的特性,折射率是对光经过这一材料时行为的一种量度标准。折射率主要描述当他们进入和离开材料时,光波弯曲的方式以及他们传播的速度。
普通材料的折射率始终是正值,在空气中为1.0003,在普通玻璃中为1.5,在锆石中为2.1,在钻石中为2.4。
然而,在20世纪90年代,英国伦敦帝国理工学院的约翰彼德利认为建造折射率为负值的人造材料是可能的。
标定板知识介绍
在机器视觉应用中,相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件.
通过标定算法,可以计算相机的投影矩阵,并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下,可以达到相似变换级别的测度重构。
为了满足行业视觉标定的应用,推出了一系列机器视觉标定板产品,机器视觉软件能够方便的获得相机的标定结果数据。
是为高校、研究单位和机器视觉集成商研制的标定工具。
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