2. 维修检查项目和频率 维修检查项目和频率表如下,请确认执行。 项次检查项目周期 1确认吸盘,夹具,治具功能是否正常每天 2双点组合是否正常每天 3治具固定螺丝每天 4空气压缩机排水每天 5注塑机连接线,操作器连接线接头每天 6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 7X轴,Y轴滑轨,轴承润滑每周 8Z轴滑轨,滑块润滑每周 9空压管路连
电动助力机械手
2. 维修检查项目和频率 维修检查项目和频率表如下,请确认执行。 项次检查项目周期 1确认吸盘,夹具,治具功能是否正常每天 2双点组合是否正常每天 3治具固定螺丝每天 4空气压缩机排水每天 5注塑机连接线,操作器连接线接头每天 6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 7X轴,Y轴滑轨,轴承润滑每周 8Z轴滑轨,滑块润滑每周 9空压管路连接,速度调整钮是否正常每月 10清洁整理外观每周 11真空产生器功能检查每月 12基座及运动部件螺丝检查每月 13油压缓冲器功能检查每月 14气管和电线电缆更换5年

3. 维修工具总表 1) 内六角扳手 一套 2) 开口扳手 12-14 3) 开口扳手 17-19 4) 开口扳手 8-10 5) 十字起子 6) 一字起子 7) 斜口钳 8) 尖嘴钳 9) 万用表 10) 空压qiang 11) 油qiang 4. 润滑 1) 本机器使用的支撑部位,皆为适于高速运转之直线滑轨,线性轴承,内藏滚珠或复合材料,为一滚动摩擦或滑动摩擦,若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加,而缩短使用寿命,故需适时加以润滑。 2) 润滑时机:约每运转5万次或每月,应给予注油润滑。 3) 油脂种类:以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。 4) 润滑位置: 4.1下滑轨,滑块 4.2引拔导杆,轴承 5) 润滑形式: 5.1滑块:将油挤进滑块润滑内部。 5.2滑轨和培林:用刷子涂油至表面。 6) 本机之气缸采用无给油式气缸,故不需要润滑

一、机械手搬运
注意:在搬运过程中,请注意zhong心,禁止人员在机械手下方作
机械手安装尺寸
钻孔前首先将注塑机关模,然后关掉电源,避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域,请加装防护罩以保障安全。
二、机械手噪音水准测试表
1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。
2. 设备机型RION NA-24 音水准表。
3. 测试方法是距离机械手1m的地方,距离地面1m的高度。
4. 测试机型为CYZ800P,也可用其他机型机械手。

机械手气源连结
3.1气源供应配置为维持机器正常的运作,请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机,以去除空气中湿热水份,维持机械手臂正常的使用寿命。
3.2气源连结重要事项:
(1) 气源若是太远 (10m以上),请配硬管,以降低压力损失。
(2) 气源接好后,调整过滤器压力,使其达到6kg f/c㎡
(3) 压力调整钮轻轻往上拉,顺时针转压力变大,逆时针转压力变小。
注:符合CE规格可加装慢速启动阀。
四、机械手与注塑机连结注塑机接头:与注塑机连结的16芯线电源接头:电源连接线启动接头:启动开关的连接线输送机头:输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头:当停止机械手时,切断电源后,将注塑机连接线接至此端

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