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在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成
AGV物流机器人
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视频作者:天津施格自动化科技有限公司
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
总装车间AGV应用
总装车间对于AGV的应用是成熟的,AGV配合自动化输送线,通过物流信息管理系统实现智能物流体系,实现总装车间90%的物料自动配送。比如:AGV小车用于吊具总装过程中仓库到车间的自动化成套物流配送,能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务,大幅度提高了装配效率,有助于生产、物流等方面的自动化转型升级。
1、AGV的市场正向二极化方向发展,一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。
2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势,关键取决于导向系统。电磁导向方式是开发的AGV导向方式,由于电磁导向方式的缺点,相继出现了二维码导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等,目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式,多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、率、高可靠性、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使AGV技术达到新水平。
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