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而且会擦伤合作表面，破坏润滑油，促进零件温度升高，润滑油变质破坏机械。因此，关于机械的作业环境来说：
一、要运用、配套的零部件和润滑油，润滑脂，堵住有害物质的源头。
二、要做好作业现场的机械防护效果，确保矿山机械的各个部分能正常作业，避免各种杂物进入机械内部，造成机械不良的损害，对出现故障的机械，尽量选择正
斜井矿用扒渣机
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视频作者：襄阳市恒诺信机械有限公司
而且会擦伤合作表面，破坏润滑油，促进零件温度升高，润滑油变质破坏机械。因此，关于机械的作业环境来说：
一、要运用、配套的零部件和润滑油，润滑脂，堵住有害物质的源头。
二、要做好作业现场的机械防护效果，确保矿山机械的各个部分能正常作业，避免各种杂物进入机械内部，造成机械不良的损害，对出现故障的机械，尽量选择正规的维修厂进行修复，一定要做好准备作业，避免修补现场的零部件灰尘进入到机械部件污染。
巷道环境温度为-5°C～+40°C，大相对湿度不大于90%（温度为25°C时）；
每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机行走机构外接三相660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。
扒渣机工作机构由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。
、
B，确定是否要根据作业环境来修改扒渣机。
选购配件时根据待矿料的性能选择合适材质的配件。石料越坚硬，对矿洞扒渣机设备的磨损也越严重，对输送带的磨损越严重。石料表面的硬度程度和扒渣机配件输送带的使用寿命直接相关，因此，在选购配件时，定要根据石料的硬度选择不同的输送带。配件的使用寿命还跟操作手的熟练度有关。操作熟练的操作手，般对机器比较爱护，有些小毛病的话能及时处理，而些初学者，则容易造成机器配件的损坏。
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