管道全位置自动焊机
随着石油、、化工等工业的发展，一方面管道焊接的工作量与日俱增，另一方面对管道焊接质量、焊口寿命等要求不断提高。为了提高管道焊接的质量和焊接生产率，减轻工作劳动强度，我们开发研制能适用于野外作业的管道全位置焊机。采用牺牲阳极保护或表面喷涂耐蚀金属的方法,有时也能收到良好的效果。本成果具有较好的工程应用前景和广阔的推广前景，将会创造很高的经济效益和显著的
电厂换热器焊接
管道全位置自动焊机
随着石油、、化工等工业的发展，一方面管道焊接的工作量与日俱增，另一方面对管道焊接质量、焊口寿命等要求不断提高。为了提高管道焊接的质量和焊接生产率，减轻工作劳动强度，我们开发研制能适用于野外作业的管道全位置焊机。采用牺牲阳极保护或表面喷涂耐蚀金属的方法,有时也能收到良好的效果。本成果具有较好的工程应用前景和广阔的推广前景，将会创造很高的经济效益和显著的社会效益。
焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势
声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。3、钢铁工业冷却淬火油，冷却电镀用液、冷却减速器润滑油、冷却轧制机、拉丝机冷却液。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 MHz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、gan扰，但容易受到噪声gan扰，对噪声比较敏感，如在CO2气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。
电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以作为特征1信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪控制。
电弧传感器以电弧本身为传感器, 结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、等gan扰，具有响应快、精度高、抗gan扰强等特点。但焊枪的摆动或旋转机构比较复杂，电弧各参数间耦合性很强，实际得到的波形未达到预期的效果，故需要对所得的数据进行滤波，并根据大量的经验来确定控制量。化学腐蚀就是介质的腐蚀，换热器管板接触各种各样的化学介质，就会受到化学介质的腐蚀。对于无对称侧壁或根本无侧壁的接头形式，现有的传感器则不能识别。
厚壁不锈钢管道全位置焊接过程残余应力与变形分析
站中的大厚壁不锈钢管道焊接具有焊道多、焊接周期长、焊接位置多变等特点,焊接应力变形受多焊道相互影响并在长焊接周期中不断变化,因而研究焊接过程中的变形和应力演化,有助于了解焊接过程中的应力变形影响因素的作用,并且对于优化焊接工艺,以及进一步调整控制残余应力和变形具有重大意义两种焊接位置进行研究,一种是被焊接管道轴线处于水平位置(5GT),此过程会经历多种焊接位置:立焊,仰焊,上坡焊,下坡焊,在各个焊接位置,焊接参数不固定；另一种是彼焊接管道轴线处于垂直位置(2GT),焊接机头沿轨道旋转完成焊缝,焊接参数基本保持不变。管板焊接变形原因主要有材料结构和工艺方面焊接结构的设计对焊接变形的影响关键，也是复杂的因素。
固定管板式换热器结构特点
固定管板式换热器由管箱、壳体、管板、管子等零部件组成，其结构较紧凑，排管较多，在相同直径下面积较大，制造较简单。固定管板式换热器的结构特点是在壳体中设置有管束，管束两端用焊接或胀接的方法将管子固定在管板上，两端管板直接和壳体焊接在一起，壳程的进出口管直接焊在壳体上，管板外圆周和封头法兰用螺栓紧固，管程的进出口管直接和封头焊在一起，管束内根据换热管的长度设置了若干块折流板。可编程控制器（PLC）控制，整个焊接过程根据预先设定的程序自动完成。这种换热器管程可以用隔板分成任何程数。
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